滄州安川關（guān）節式機器人 GP7視頻

產品簡介：

同級別（bié）優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同（tóng）級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無需接（jiē）入電池也可保留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭（tóu）數量以提升作業性能。
方便清潔的設（shè）計（jì）：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng））	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	550°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容（róng）許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	0.2kg·m²
本體重（chóng）量		34kg
電（diàn）源容量³		1.0kVA